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无人集群系统深度强化学习控制研究进展
梁鸿涛, 王耀南, 华和安, 钟杭, 郑成宏, 曾俊豪, 梁嘉诚, 李政辰
2024, 46(9): 1521-1534. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.07.30.001
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基于事件触发队形优化的多四旋翼无人机协同吊挂运输系统控制
花翔宇, 陈谋, 雍可南, 刘伟
2024, 46(9): 1535-1543. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.08.04.001
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面向扑翼飞行机器人的电子稳像算法设计
刘胜南, 付强, 冯楠, 张春华, 贺威
2024, 46(9): 1544-1553. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.06.001
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带有时间约束的多飞行器协同轨迹规划
张钰清, 陈长风, 张扬, 于江龙, 董希旺, 任章
2024, 46(9): 1554-1564. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.11.23.002
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无人机集群对地攻击时空协同控制策略
黄振, 尹航, 童颖裔, 张博洋
2024, 46(9): 1565-1573. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.13.005
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带有非均质刚柔耦合翼的无人机边界控制
付云, 肖澳, 刘备, 余运俊, 黄玉水, 万晓凤
2024, 46(9): 1574-1581. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.30.001
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蝴蝶飞行机理及仿蝴蝶扑翼飞行器研究进展综述
张益鑫, 李少石, 王兴坚, 王少萍, 朱生华, 杨梦琦
2024, 46(9): 1582-1593. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.11.002
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新型仿鳐鱼水陆两栖机器人的结构设计、运动学建模与运动规划
王雪兵, 吴庆祥, 王奕轩, 邬雅轩, 孙宁
2024, 46(9): 1594-1603. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.08.31.006
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动态事件触发下的一阶非线性多智能体系统设定时间一致性
石井龙, 刘志杰, 郭皓晨, 刘剑
2024, 46(9): 1604-1612. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.07.003
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基于深度学习的高超声速飞行器执行器零样本故障辨识
曹芳菲, 朱怀石, 杜长坤, 路平立
2024, 46(9): 1613-1622. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.27.001
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基于时空关系的高速公路交通流量预测
田俊山, 曾俊铖, 丁峰, 徐劲, 江龑, 周成, 李英达, 王歆远
2024, 46(9): 1623-1629. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.24.004
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针对视频分类模型的共轭梯度攻击
戴扬, 冯旸赫, 黄金才
2024, 46(9): 1630-1637. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.07.25.004
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基于模型预测的膝关节置换手术机器人柔顺控制
胡飘, 张丽, 杨闳竣, 杨妍
2024, 46(9): 1638-1646. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.12.27.001
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基于多注意力的改进YOLOv5s小目标检测算法
马鸽, 李洪伟, 严梓维, 刘志杰, 赵志甲
2024, 46(9): 1647-1658. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.18.003
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盐湖锂资源现状及提锂技术研究进展
陈仰, 李欢, 顾升波, 马钟琛
2024, 46(9): 1659-1670. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.12.08.004
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煤气化渣制备功能微纳材料研究进展
丁子涵, 马丽, 吴俊杰, 石岩, 郝南京
2024, 46(9): 1671-1684. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.19.001
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生物质基硬碳储钠负极材料研究进展
周世晋, 韩文佳, 陈安祥, 张文浩, 焦丹丹, 李霞
2024, 46(9): 1685-1701. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.03.13.003
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铁电材料催化抗菌研究进展
张妍, 车俊岭, 贾艳敏
2024, 46(9): 1702-1712. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.11.07.001
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